Церковь царевича Дмитрия «на Крови» — единственный памятник архитектуры XVII века в кремлевском ансамбле. Она поставлена на месте гибели царевича. Храм венчает кремлевский мыс, вырастая из него ступенчатыми объемами и ярким многоцветным пятном выделяясь на фоне «волжского» фасада города. Существующая церковь построена в 1692 году по указу царей Петра и Иоанна Алексеевичей. Ей предшествовали деревянная часовня и «клетский» храм начала XVII века, сожженный в Смуту.

Его сменила шатровая «столпная» церковь, построенная в 1630 году по указу царя Михаила Федоровича.

Храм 1692 года относится к широко распространенному в Москве во второй половине XVII века типу бесстолпных пятиглавых церквей на подклете, с трапезной и колокольней. В их облике воплотились особенности русской архитектуры этого времени — с ее тягой к узорочью, богатому декору, многоцветию. В храмовой части церкви на западной стене находятся фрески, иллюстрирующие сцену гибели царевича Димитрия по местной Угличской версии. В церкви находится колокол, оповестивший о гибели царевича 15 мая 1591 года.